Hugging Face가 개발자들을 위한 AI 구동 로봇 제작 튜토리얼을 공개하였습니다. 

이 튜토리얼은 5월에 출시된 회사의 LeRobot 플랫폼을 기반으로 하며, 인공지능을 물리적 세계로 확장하는 중요한 시도입니다. 

이 튜토리얼은 부품 소싱부터 AI 모델 배포까지 전 과정을 상세히 안내합니다. 

이를 통해 다양한 수준의 개발자들이 최신 로보틱스 기술을 경험할 수 있게 되었습니다. 

Hugging Face의 수석 연구 과학자인 Remi Cadene는 이 튜토리얼이 텍스트를 위한 대규모 언어 모델(LLM)과 유사하지만 로보틱스에 특화된 엔드-투-엔드 학습의 힘을 활용할 수 있게 해준다고 설명하였습니다.

튜토리얼의 핵심은 Jess Moss가 설계한 Koch v1.1이라는 저렴한 로봇 팔입니다. 

이는 Alexander Koch의 원래 설계를 개선한 것으로, 조립 과정이 단순화되고 성능이 향상되었습니다. 

튜토리얼에는 조립 과정을 단계별로 안내하는 상세한 비디오가 포함되어 있어, 로보틱스 초보자도 쉽게 따라할 수 있습니다.

이 튜토리얼의 특징 중 하나는 데이터 공유와 커뮤니티 협업을 강조한다는 점입니다. 

Hugging Face는 데이터셋을 시각화하고 공유하는 도구를 제공하여, 사용자들이 로봇 움직임 데이터를 공유하도록 장려하고 있습니다. 

이를 통해 더 발전된 AI 로봇 개발이 가능해질 것으로 기대됩니다.

https://venturebeat.com/ai/build-your-own-ai-powered-robot-hugging-faces-lerobot-tutorial-is-a-game-changer/